Iloa ja voimaa -vapaaehtoishankkeessa (2017–2022) kehitettiin yhdessä muistiyhdistysten kanssa valtakunnallinen koordinaatiomalli Muistiliiton ja sen jäsenyhdistysten vapaaehtoistoiminnalle. Hankkeessa luotiin jäsenyhdistyksille työvälineitä sekä tarjottiin koulutusta ja tukea vapaaehtoistoiminnan alueelliseen koordinointiin.
Iloa ja voimaa -hanke lisäsi näkyvyyttä monipuolisista vapaaehtoistoiminnan mahdollisuuksista muistijärjestössä sekä vahvisti muistisairaiden ihmisten ja läheisten osallisuutta ja toimijuutta.